Muneaki Ishida,Junichi Hamaguchi,Keiichi Shirasuka and Takamas Hori: "A New FrictionーType Piezoelectric Motor Utilizing Mechanism of the Strain Wave Goring" Proc.of 16th Annual Coutereuce of the IEEE Industrial Electronics (IECO'90)(IEEE Trans.on IE). 119
Muneaki Ishida,Junichi Hamaguchi,Keiichi Shirasuka and Takamas Hori: "A New FrictionーType Piezoelectric Motor Utilizing Mechanism of the Strain Wave Goring" Proc.of 16th Annual Coutereuce of the IEEE Industrial Electronics (IECO'90)(IEEE Trans.on IE). 119
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Muneaki Ishida、Junichi Hamaguchi、Keiichi Shirasuka 和 Takamas Hori：“利用应变波 Goring 机制的新型摩擦型压电电机”Proc. 第 16 届 IEEE 工业电子年会 (IECO90)（IEEE Trans. on IE） ） 119
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