Bi-Connectivity Improvement and Preservation for Multi-Robot Network Using Perturbed Algebraic Connectivity

Bi-Connectivity Improvement and Preservation for Multi-Robot Network Using Perturbed Algebraic Connectivity
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使用扰动代数连接的多机器人网络的双连接改进和保护

DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE2021)
影响因子：
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通讯作者：
Murayama Toru
Murayama Toru
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
S. Ubukata;A. Sugimoto;A. Notsu;K. Honda;Murayama Toru

文献摘要

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