平成21年度分の主な研究成果については, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (平成22年6月13-16日, 査読なし)にて発長予定であり, 平成22年3月に既に当該学術講演会に対して論文投稿済みである
平成21年度分の主な研究成果については, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (平成22年6月13-16日, 査読なし)にて発長予定であり, 平成22年3月に既に当該学術講演会に対して論文投稿済みである
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2009年主要研究成果将在日本机械工程学会机器人与机电一体化会议2010（2010年6月13-16日，无同行评审）上发表，并于2010年3月发表，论文已提交相关学术会议。
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