Dynamic Window Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避支援法の検討
Dynamic Window Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避支援法の検討
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基于动态窗口法的全向移动机器人避障支持方法研究
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本雄斗，松永信智，岡島寛
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryota Kimura;Nobutomo Matsunaga;Hiroshi Okajima;Gou Koutaki;山本雄斗，松永信智，岡島寛
