2自由度柔軟リンクロボットの適応I-PD制御に関する一考察

2自由度柔軟リンクロボットの適応I-PD制御に関する一考察
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二自由度柔性连杆机器人自适应I-PD控制研究

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
塩田強,大森浩充
塩田強,大森浩充
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
峰岸 達矢;宮本 俊幸;三村俊裕,小口俊樹;杉谷栄規,小西啓治,原尚之;塩田強,大森浩充

文献摘要

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