Hideaki Takanobu, Ryoji Soyama, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Daisaku Ozawa, Masatoshi Ohnishi: "Remote Treatment with 6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot"IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000). 553-558 (2
Hideaki Takanobu, Ryoji Soyama, Atsuo Takanishi, Kayoko Ohtsuki, Daisaku Ozawa, Masatoshi Ohnishi: "Remote Treatment with 6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot"IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000). 553-558 (2
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Hideaki Takanobu、Ryoji Soyama、Atsuo Takanishi、Kayoko Ohtsuki、Daisaku Ozawa、Masatoshi Ohnishi：“利用 6-DOF 开闭口训练机器人进行远程治疗”IEEE 智能机器人与系统国际会议（IROS2000）。
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