大隅久: "2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第1報)-把持物体と環境との接触点検出アルゴリズムの提案-" 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. ((1996.3月発表予定))
大隅久: "2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第1報)-把持物体と環境との接触点検出アルゴリズムの提案-" 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. ((1996.3月発表予定))
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Hisashi Osumi：“使用二维触觉传感器使用平行两指手进行自动装配（第 1 次报告） - 检测抓取物体与环境之间接触点的算法的提案 -” 1996 年精密学会演讲工程春季会议论文集（（预定1996年3月出版））
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