Flight Control of Biomimetic Air Vehicles Using Vibrational Control and Averaging
Flight Control of Biomimetic Air Vehicles Using Vibrational Control and Averaging
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使用振动控制和平均的仿生飞行器的飞行控制
DOI：
10.1007/s00332-016-9334-5
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发表时间：
2017
影响因子：
3
通讯作者：
Woolsey, Craig A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tahmasian, Sevak;Woolsey, Craig A.
将振动输入和状态反馈相结合应用于仿生飞行器的飞行控制。首先，采用准稳态气动模型，忽略机翼惯性效应，提出了一种纵向飞行控制策略。垂直和向前运动分别通过调整机翼的笔划和羽毛角度来控制。使用时间平均动态模型来确定稳定控制参数值。对一个类似鹰蛾的系统的仿真表明，所提出的控制器可以克服与机翼惯性有关的建模误差和跟踪给定轨迹时的小参数不确定性。通过将该方法应用于纵向飞行，将控制策略扩展到解决三维空间中的飞行问题。
A combination of vibrational inputs and state feedback is applied to control the flight of a biomimetic air vehicle. First, a control strategy is developed for longitudinal flight, using a quasi-steady aerodynamic model and neglecting wing inertial effects. Vertical and forward motion is controlled by modulating the wings’ stroke and feather angles, respectively. Stabilizing control parameter values are determined using the time-averaged dynamic model. Simulations of a system resembling a hawkmoth show that the proposed controller can overcome modeling error associated with the wing inertia and small parameter uncertainties when following a prescribed trajectory. After introducing the approach through an application to longitudinal flight, the control strategy is extended to address flight in three-dimensional space.
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DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
S. Tahmasian;Haithem E. Taha;C. Woolsey
通讯作者：
C. Woolsey
DOI：
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发表时间：
1983
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Guckenheimer;P. Holmes
通讯作者：
P. Holmes
最小驱动仿生车辆的动力学和控制：第二部分 - 控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Oppenheimer;D. Doman;D. Sigthorsson
通讯作者：
D. Sigthorsson
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
M. L. Anderson;R. Cobb
通讯作者：
R. Cobb
DOI：
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发表时间：
1985
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Sanders;F. Verhulst
通讯作者：
F. Verhulst