Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems
Robot position control with force information in cooperation between remote robot systems
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远程机器人系统之间协作利用力信息进行机器人位置控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Tateiwa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Ishibashi;E. Taguchi;P. Huang;Y. Tateiwa
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具有力反馈的远程机器人系统之间合作时人类对力的感知
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Q. Qian;D. Osada;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa
通讯作者：
Y. Tateiwa
带触觉的远程机器人系统中物体柔软度的 QoE 评估：稳定控制的比较
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Q. Qian;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa;H. Watanabe;K. E. Psannis
通讯作者：
K. E. Psannis
DOI：
10.3182/20080706-5-kr-1001.02151
发表时间：
2008
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
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作者：
M. Duong;T. Miyoshi;K. Terashima;Erick J. Rodríguez
通讯作者：
Erick J. Rodríguez
多边远动IQC稳定性分析及其在多客户端/多耦合物理模型系统中的应用
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发表时间：
2015
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作者：
Takanori Miyoshi;Takashi Imamura;Kazuhiko Terashima
通讯作者：
Kazuhiko Terashima
具有触觉的远程机器人系统中人类对力方向的感知
DOI：
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发表时间：
2018
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作者：
Osada Daiki;Ishibashi Yutaka;Huang Pingguo;Tateiwa Yuichiro
通讯作者：
Tateiwa Yuichiro