今西 勁峰: "マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーションインターフェースの開発"日本バーチャルリアリティ学会論文集. 279-280 (2002)
今西 勁峰: "マスタースレーブ型ロボット手術を支援する力覚ナビゲーションインターフェースの開発"日本バーチャルリアリティ学会論文集. 279-280 (2002)
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Keiho Imanishi：“开发支持主从机器人手术的触觉导航界面”日本虚拟现实协会会议记录 279-280 (2002)。
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