EECBS: A Bounded-Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding
EECBS: A Bounded-Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding
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EECBS：多代理路径查找的有界次优搜索
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Koenig, Sven
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Li, Jiaoyang;Ruml, Wheeler Ruml;Koenig, Sven
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DOI：
10.24963/ijcai.2019/179
发表时间：
2019-08
期刊：
Comput. Oper. Res.
影响因子：
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作者：
Edward Lam;P. L. Bodic;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey
通讯作者：
Edward Lam;P. L. Bodic;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey
使用互斥传播的多代理路径查找
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Zhang, H.;Li, J.;Surynek, P;Koenig, S.;Kumar, S.
通讯作者：
Kumar, S.
采用可满足性模理论 (SMT) 方法的多机器人路径规划变体的延迟编译
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967962
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Pavel Surynek
通讯作者：
Pavel Surynek
多智能体路径查找中成对对称性破缺的新技术
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Jiaoyang Li;G. Gange;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
通过基于冲突的搜索改进多代理路径查找的启发式：初步结果
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Symposium on Combinatorial Search
影响因子：
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作者：
Jiaoyang Li;Ariel Felner;Eli Boyarski;Sven Koenig;Hang Ma
通讯作者：
Hang Ma