円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出
円錐台型アクチュエータを連結した曲面形状ロボットのアクチュエータ圧力と半径の変換則導出
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具有连接截锥形执行器的弯曲机器人的执行器压力和半径转换定律的推导
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mizuki Suka;Yu Kimura;Hirokazu Konishi;Norimitsu Sakagami;Takahiro Wada;Koichi Koganezawa;坂本康介，梅舘拓也，岩本憲泰
