多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
多指ハプティックインターフェイスを用いた物体把持における摩擦力の提示
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使用多指触觉界面呈现物体抓取中的摩擦力
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
毛利哲也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川崎晴久;大塚義夫;アルハラビムハンマドオサマ;毛利哲也
开发用于两根手指操作的六自由度指装触觉装置
DOI：
10.7210/jrsj.20.893
发表时间：
2002
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa;Takuya Yamaguchi;Masatoshi Noguchi;M. Kawai
通讯作者：
M. Kawai
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.4
影响因子：
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作者：
H.Kawasaki;T.Hori;T.Mouri
通讯作者：
T.Mouri