小林俊一, 真島智明, 森川裕久: "繊毛運動を規範とした水中推進用可変剛性フィン"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. (CD-ROM). 2P2-3F-D6 (2003)

Shunichi Kobayashi、Tomoaki Mashima、Hirohisa Morikawa：“基于纤毛运动的水下推进的可变刚度鳍”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 03 论文集 (CD-ROM)。