佐藤 誠: "仮想作業空間における力覚提示の有効性" 電子情報通信学会論文誌 D-II分冊. J-77-D-II. 1656-1662 (1994)
佐藤 誠: "仮想作業空間における力覚提示の有効性" 電子情報通信学会論文誌 D-II分冊. J-77-D-II. 1656-1662 (1994)
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Makoto Sato：“虚拟工作空间中触觉呈现的有效性”，电子、信息和通信工程师学会杂志，D-II 卷 1656-1662（1994 年）。
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