伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御
伸縮機構を持つヘビ型ロボットのモデリングと制御
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具有伸缩机构的蛇形机器人的建模与控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
澤部英壮，田中基康，田中一男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
前田和輝、安田茉由(阿波製紙);石井健登;辻大河;南出瑞穂;田邉大貴;早坂良;大村高弘;上戸新也，藤本孝文，グアンチャイユー，米満俊介，田中俊幸;澤部英壮，田中基康，田中一男
