奥乃 博, 中臺一博: "ロボットの耳は二つで十分か"日本音響学会誌. 58・3. 205-210 (2002)
奥乃 博, 中臺一博: "ロボットの耳は二つで十分か"日本音響学会誌. 58・3. 205-210 (2002)
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Hiroshi Okuno、Kazuhiro Nakadai：“机器人有两只耳朵吗？”日本声学学会杂志 58・3（2002 年）。
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