江口広一郎,曲谷一成,増田良介: "ロボット支援型教育システムの開発とその応用"電気学会全国大会 講演論文集. 第3分冊. 1004-1005 (2001)

Koichiro Eguchi、Kazunari Kurutani、Ryosuke Masuda：“机器人辅助教育系统的开发及其应用”日本电气工程师学会全国会议论文集第 3 卷。1004-1005（2001 年）。