状態にジャンプを有する線形システムの周期運動 -Compass Walkingのモデリング,安定解析,フィードバック制御-
状態にジャンプを有する線形システムの周期運動 -Compass Walkingのモデリング,安定解析,フィードバック制御-
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具有状态跳跃的线性系统的周期性运动-罗盘行走建模、稳定性分析、反馈控制-
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小亀英己
中科院分区：
文献类型：
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作者：
平田健太郎;小亀英己
