非360deg;探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法

非360deg;探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
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DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
机器人
影响因子:
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通讯作者:
俞龙
俞龙
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
赵祚喜;赵汝祺;李姣姣;俞龙

文献摘要

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