弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング:固定端の実現方法
弦振動を利用した屈曲鉗子の力覚センシング:固定端の実現方法
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利用弦振动进行弯曲钳的力传感:如何实现固定端
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松尾洋平,小俣透
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Miyasato Ryo;Fujiwara Masazumi;Uragami Chiasa;Sato Haruyuki;Yano Toshihiro;Hashimoto Hideki;松尾洋平,小俣透