Takayuki Ohno: "An Improved Sensory Circuit for an Ultrasonic Range Finder for Mobile Robot's Opstacle Detection" Proc. 1995 National Conf. Australian Robot Association. 178-185 (1995)
Takayuki Ohno: "An Improved Sensory Circuit for an Ultrasonic Range Finder for Mobile Robot's Opstacle Detection" Proc. 1995 National Conf. Australian Robot Association. 178-185 (1995)
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Takayuki Ohno：“用于移动机器人障碍物检测的超声波测距仪的改进传感电路”Proc。
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