A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng: "The ETL-Humanoid System --A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction"Advanced Robotics. vol.17.no.2. (2003)
A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng: "The ETL-Humanoid System --A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction"Advanced Robotics. vol.17.no.2. (2003)
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A.Nagakubo、Y.Kuniyoshi、G.Cheng：“ETL-人形系统——用于多功能现实世界交互的高性能全身人形系统”先进机器人技术。
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