松永三郎: "衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析" 日本機械学会論文集C編. 64・624. 2923-2930 (1998)
松永三郎: "衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析" 日本機械学会論文集C編. 64・624. 2923-2930 (1998)
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Saburo Matsunaga：“碰撞过程中柔性机械手系统的运动分析”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 2923-2930（1998）。
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