Masao Nakagawa: "Compensation of Gravity-induced Errors on Hexapod-type Parallel Mechanism Machine Tools"Proc.of the International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century. 619-624 (2003)
Masao Nakagawa: "Compensation of Gravity-induced Errors on Hexapod-type Parallel Mechanism Machine Tools"Proc.of the International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century. 619-624 (2003)
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中川正雄：“六足并联机构机床重力引起的误差补偿”21世纪前沿制造国际会议论文集。
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