Dependability analysis of fault-tolerant servo systems using limited integrators
Dependability analysis of fault-tolerant servo systems using limited integrators
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使用有限积分器的容错伺服系统的可靠性分析
DOI：
10.1109/ecc.2014.6862235
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
N. Sebe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Suyama;N. Sebe
通过引入“可用状态”的概念，利用连续时间马尔可夫分析方法，提出了一种基于有限积分器的容错伺服系统可靠性分析框架。它使我们能够定量地评估容错性，从而成功地提高了伺服系统的实用性，使用有限的积分。此外，该思想还可以吸收控制工程领域设计控制功能的多样性，为建立与可靠性/可信性工程的合作关系发挥重要作用。
By introducing a new idea of an “available state” and using continuous-time Markov analysis, we present a dependability analysis framework of fault-tolerant servo systems using limited integrators. It enables us to quantitatively evaluate the fault-tolerance, and thus it succeeds in improving the practicality of servo systems using limited integrators. In addition, the idea can absorb the variety of designed control function in the field of control engineering to play an essential role in establishing the cooperation with reliability/dependability engineering.