穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性
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DOI：
10.13973/j.cnki.robot.2017.0489
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
桥本稔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
张霞;胡晋嘉;罗天洪;陈仁祥;桥本稔
