Toru Nakata: "Synthesis of Robot-to-Human Expressive Behavior for Human-Robot Symbiosis" Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1608-1613 (1996)
Toru Nakata: "Synthesis of Robot-to-Human Expressive Behavior for Human-Robot Symbiosis" Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 1608-1613 (1996)
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Toru Nakata：“人机共生的机器人与人类表达行为的综合”1996 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议论文集。
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