岡田,山川,大森: "環境同定と報酬獲得のトレードオフを解消する報酬・嫌悪の二次元評価強化学習の提案"日本ロボット学会誌. vol.19、No.3. (2000)
岡田,山川,大森: "環境同定と報酬獲得のトレードオフを解消する報酬・嫌悪の二次元評価強化学習の提案"日本ロボット学会誌. vol.19、No.3. (2000)
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冈田、山川、大森：“关于奖励和厌恶的二维评估的强化学习的提议，以消除环境识别和奖励获取之间的权衡”日本机器人学会杂志第 19 卷，第 3 期。 2000）
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