Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
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利用不稳定性的滑块机构的移动倒立摆能量整形非线性加速控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuto Yokoyama and Masaki Takahashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
横山和人;高橋正樹;Kazuto Yokoyama and Masaki Takahashi
