小山慎哉(他): "実空間上の遠隔作業指示を支援するシステムの開発"情報処理学会論文誌. Vol.4011. 3812-3822 (1999)
小山慎哉(他): "実空間上の遠隔作業指示を支援するシステムの開発"情報処理学会論文誌. Vol.4011. 3812-3822 (1999)
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Shinya Koyama（等人）：“开发支持真实空间远程工作指令的系统”，日本信息处理学会汇刊，第 4011 卷，3812-3822（1999 年）。
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