冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法
冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法
复制标题
冗余关节臂协调运动的UCM参考反馈控制方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
東郷俊太;香川高弘;宇野洋二
