原田: "複数対象物の操り"日本ロボット学会誌. 18(掲載予定). (2000)
原田: "複数対象物の操り"日本ロボット学会誌. 18(掲載予定). (2000)
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原田：“多个物体的操纵”，日本机器人学会杂志 18（待出版）。
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