Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and robust stabilization-

Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and robust stabilization-
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欠驱动非完整飞艇的全局指数稳定-对风扰动的渐近抑制和鲁棒稳定-

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Peprint of 35^<th> SICE Symposium on Control Theory
影响因子：
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通讯作者：
Y.FUNAHASHI
Y.FUNAHASHI
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
M.YAMADA;Y.TAKI;Y.FUNAHASHI

文献摘要

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