面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法
面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法
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DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
简琤峰
中科院分区：
文献类型：
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作者：
侯向辉;卢涛;张美玉;简琤峰
