Kiyoshi Ohishi: "Robust and Easy Realization of Robot Motion Control Based on H∞Velocity Controller" Proceedings of 3rd International Workshop on Advanced Motion Control. 1巻. 526-535 (1994)
Kiyoshi Ohishi: "Robust and Easy Realization of Robot Motion Control Based on H∞Velocity Controller" Proceedings of 3rd International Workshop on Advanced Motion Control. 1巻. 526-535 (1994)
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Kiyoshi Ohishi：“基于 H∞速度控制器的机器人运动控制的鲁棒且简单的实现”第三届国际高级运动控制研讨会论文集，卷 1. 526-535 (1994)。
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