西 誠治,水口尚宏,山田陽滋,黄 声揚,梅谷陽二: "PVDFフィルムを利用した動的触覚センサ" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集. (1995)

Seiji Nishi、Naohiro Mizuguchi、Yoji Yamada、Seiyo Huang、Yoji Umetani：“使用 PVDF 薄膜的动态触觉传感器”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议论文集（1995 年）。