馬書根,他: "ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法" 日本機械学会論文集(C編). 61-591. 237-242 (1995)
馬書根,他: "ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法" 日本機械学会論文集(C編). 61-591. 237-242 (1995)
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Shugen Ma 等人：“线干扰驱动多关节机械手的动态控制方法”日本机械工程师学会会议录（ed.C） 237-242（1995）。
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