田所諭: "ロボカップレスキュー"日本ロボット学会誌. 20(1). 20-23 (2002)
田所諭: "ロボカップレスキュー"日本ロボット学会誌. 20(1). 20-23 (2002)
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Satoshi Tadokoro：“RoboCup Rescue”日本机器人学会杂志 20(1) (2002)。
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