山田陽滋他: "ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明" (社)日本機械学会論文集(C編). 63・612. 2814-2819 (1997)
山田陽滋他: "ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明" (社)日本機械学会論文集(C編). 63・612. 2814-2819 (1997)
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Yoji Yamada 等人：“基于人机共存的人体工学实验阐明人类对疼痛感觉水平的耐受值”日本机械工程学会会刊（编辑 C）2814-2819（1997 年）。 ）
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