非ホロノミック二輪車両型移動ロボットのサンプル値制御による大域的指数安定化制御
非ホロノミック二輪車両型移動ロボットのサンプル値制御による大域的指数安定化制御
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非完整两轮移动机器人的样本值控制全局指数稳定控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舟橋康行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田学;金田基希;市川靖高;舟橋康行
