A balance control in biped double support phase based on center of pressure of ground reaction forces
A balance control in biped double support phase based on center of pressure of ground reaction forces
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基于地面反作用力压力中心的双足双支撑阶段平衡控制
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33391-8
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Kawasaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Ito;Hironori Asano;H. Kawasaki
