早川聡一郎: "位置誤差検出センサ搭載エンドエフェクタにより移動物体に対する軸挿入作業"平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集. 1巻. 439-441 (2002)
早川聡一郎: "位置誤差検出センサ搭載エンドエフェクタにより移動物体に対する軸挿入作業"平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集. 1巻. 439-441 (2002)
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Soichiro Hayakawa：“使用配备位置误差检测传感器的末端执行器进行移动物体的轴插入工作”2002 年 IEEJ 工业应用部门会议论文集第 1. 439-441 卷（2002 年）。
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