綿谷 泰典: "リスケジューリング実施時期の決定法に関する研究" 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス'91学術講演会. (1991)
綿谷 泰典: "リスケジューリング実施時期の決定法に関する研究" 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス'91学術講演会. (1991)
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Yasunori Wataya：“重新安排时机的确定方法的研究”日本机械工程师学会机器人和机电一体化91学术会议（1991）。
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