魚型移動機構の経路追従制御～バネ系を用いた補助動力機構による推進力の補償～
魚型移動機構の経路追従制御～バネ系を用いた補助動力機構による推進力の補償～
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鱼形运动机构的路径跟踪控制～利用弹簧系统的辅助动力机构补偿推进力～
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河上篤史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
竹田敏之;山口博明;河上篤史
