Takashi Yamamoto: "APCS: Automonous Position Correction System Using Ultrasonic Sensing for Indoor Mobile Robot Navigation" International Symposium on Robotics and Automation '98. 339-346 (1998)
Takashi Yamamoto: "APCS: Automonous Position Correction System Using Ultrasonic Sensing for Indoor Mobile Robot Navigation" International Symposium on Robotics and Automation '98. 339-346 (1998)
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Takashi Yamamoto：“APCS：使用超声波传感进行室内移动机器人导航的自动位置校正系统”98 年机器人与自动化国际研讨会。
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