Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space
Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space
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任务空间中机器人的障碍物接触力和位置估计
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Toshitake Yanagawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Haruhisa Kawasaki;Mouri Tetuya;Satoshi Ueki;Haruo Nagayama;Toshitake Yanagawa
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影响因子：
5.2
作者：
Fu, Guang-Hua;Liu, Xue-Mei;Yuan, Jin
通讯作者：
Yuan, Jin
修剪机器人的智能控制
DOI：
10.1109/sii.2014.7028010
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
影响因子：
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作者：
H. Kondo;H. Kawasaki;Yasuhiko Ishigure;T. Endo;S. Ueki
通讯作者：
S. Ueki
超静定结构攀爬机器人的姿态调节控制
DOI：
10.1109/cca.2015.7320768
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)
影响因子：
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作者：
H. Kawasaki;Tomonori Miura;H. Kondo;S. Ueki
通讯作者：
S. Ueki
用于时变系统精确控制的自适应干扰观测器
影响因子：
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作者：
Jungsu Choi;H. Choi;Kyoungchul Kong;Dong Jin Hyun
通讯作者：
Dong Jin Hyun
一种新型树木修剪机器人防坠落机构设计
DOI：
10.1109/iciea.2015.7334222
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
影响因子：
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作者：
Pengfei Gui;Liqiong Tang;S. Mukhopadhyay
通讯作者：
S. Mukhopadhyay