Towards Robust Data-Driven Control Synthesis for Nonlinear Systems with Actuation Uncertainty
Towards Robust Data-Driven Control Synthesis for Nonlinear Systems with Actuation Uncertainty
复制标题
面向具有驱动不确定性的非线性系统的鲁棒数据驱动控制综合
DOI:
10.1109/cdc45484.2021.9683511
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Ames, Aaron D.
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Taylor, Andrew J.;Dorobantu, Victor D.;Dean, Sarah;Recht, Benjamin;Yue, Yisong;Ames, Aaron D.
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DOI:
10.15607/rss.2020.xvi.088
发表时间:
2020-04
期刊:
ArXiv
影响因子:
--
作者:
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
通讯作者:
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
影响因子:
6.8
作者:
Fisac, Jaime F.;Akametalu, Anayo K.;Tomlin, Claire J.
通讯作者:
Tomlin, Claire J.
影响因子:
6.4
作者:
Beckers, Thomas;Kulic, Dana;Hirche, Sandra
通讯作者:
Hirche, Sandra
影响因子:
3
作者:
Armin Lederer;A. Capone;Jonas Umlauft;S. Hirche
通讯作者:
S. Hirche