出原進一: "複数移動ロボットにより観測された環境地図の統合" 日本ロボット学会誌. 15. 439-447 (1997)
出原進一: "複数移動ロボットにより観測された環境地図の統合" 日本ロボット学会誌. 15. 439-447 (1997)
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Shinichi Dehara：“多个移动机器人观察到的环境地图的整合”日本机器人学会杂志 15. 439-447 (1997)。
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