In Situ Calibration of Six-Axis Force-Torque Sensors for Industrial Robots With Tilting Base
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DOI：
10.1109/tro.2021.3127391
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发表时间：
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影响因子：
7.8
通讯作者：
Zhenhua Xiong
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Cheng Ding;Yong Han;Wei Du;Jianhua Wu;Zhenhua Xiong
